Centralna manifestacija Dana vojske ove godine će biti organizovana 9. maja u Zrenjeninu uz defile vojnih jedinica i prisustvo najviših zvaničnika.
Vojska Srbije bila je jedna od prvih institucija nastalih nakon ustanka koji je predvodio knez Miloš Obrenović.
Začeci formiranja vojnih jedinica sežu u period od 1830. do 1836. godine, a prvi Zakon o vojsci donesen je 1838. godine i zvao se “Zakon o ustrojstvu garnizonog vojinstva”.
Prvi srpski oficiri školovani su u Rusiji, vojska je organizovana po uzoru na rusku carsku vojsku, a veliki uticaj imale su francuska i njemačka vojna misao.
Značajan uspon vojska je u Srbiji doživjela u vrijeme kneza Mihaila Obrenovića, ali se prema mišljenjima istoričara najveće promjene dešavaju nakon rata sa Turskom 1876-1877. i Bugarskom 1885. godine kada vojska ulazi u korijenite reforme i umjesto ruskog sistema komandovanja preuzima pruski model.
Istoričari smatraju da je njemačka taktika pokretnog ratovanja sa podsticanjem inicijative nižih oficira i slobodom manevrisanja manjih jedinica, bila presudna u pobjedama srpske vojske u balkanskim i Prvom svjetskom ratu.
Po nastanku Kraljevine Srba, Hrvata i Slovenaca 1. decembra 1918. godine, oficiri srpske vojske činili su značajnu većinu u oficirskom koru nove vojske.
Zanimljivo je da je jugoslovenska kraljevska vojska u međuratnom periodu u potpunosti napustila taktiku, komandovanje, pa i organizaciju srpske vojske.
Vojska Srbije ponovo nosi taj naziv od maja 2006. godine, kada je Crna Gora nakon referenduma istupila iz državne zajednice.