Pantelić je rođen 2. avgusta 1942. u Kozici u BiH, karijeru je počeo u Bijeloj Crkvi 1958. godine, potom branio za somborski radnički, da bi 1961. stigao u Vojvodinu.
Tokom osam godina u Novom Sadu odigrao je 176 utakmica i postigao šest golova iz penala. Internacionalnu karijeru proveo je u Francuskoj gdje je igrao za Olimpik Marsej, Bastiju i Pari Sen Žermen.
Iako je bio jedan od najboljih golmana u bivšoj Јugoslaviji, ostaće upamćen prije svega het-trikom golovima sa 11 metara protiv Trešnjevke iz Zagreba 1963. godine.
Tri puta je branio za Јugoslaviju, bio je šampion sa Vojvodinom 1966. godine, a sa Olimpikom je bio prvak Francuske.
Krajem 70-ih se vratio u Vojvodinu gdje je povremeno bio trener.
Datum i vrijeme sahrane biće naknadno objavljeni.