Ova odluka došla je zahvaljujući nacionalnoj platformi “Srbija stvara” pod pokroviteljstvom predsjednice Vlade Srbije Ane Brnabić.
Milenković je kreativni ambasador nacionalne platforme “Srbija stvara” i njegov angažman u Srbiji biće u najvećoj mjeri vezan za Novi Sad.
– U Novom Sadu 13. januara otvaramo novu koncertnu dvoranu striming koncertom. Srećan sam zbog pedagoškog rada sa talentovanim mladim ljudima u Novom Sadu. Potrudiću se da što više doprinesem fondaciji “Novi Sad 2021. Evropska prijestolnica kulture”. Takođe radujem se što ću sa suprugom i djetetom biti bliže svojoj familiji u Srbiji – kazao je Milenković u Dnevniku 2 RTS-a.
Milenković je započeo svoju karijeru veoma rano, nastupajući sa svojim prvim orkestrom kada je imao samo šest godina.
Sa 10 godina svirao je na Božićnom koncertu u Vašingtonu, SAD, za tadašnjeg američkog predsjednika Ronalda Reagana, a kasnije su njegovim koncertima između ostalih prisustvovali Mihail Gorbačov i Jovan Pavle Papa II.
Učestvovao je na brojnim gala koncertima pod okriljem UNESCO-a u Parizu, sa umjetnicima kao što su Plasido Domingo, Loren Mazel, Aleksis Vajzenberg i Jehudi Menjuhin.
Tokom rata u ranim devedestim godinama bio je Prvi Dječiji Ambasador na Balkanu.
Posvećen je i pedagoškom radu, u saradnji sa Itzakom Perlmanom predavao je na čuvenoj muzičkoj akademiji Džulijard u Njujorku i Perlman Muzičkom Programu, prije nego što je prihvatio poziciju redovnog profesora violine na Univerzitetu Illinois u Urbana-Champaignu.
Kao muzičar širokih stilskih interesovanja, Milenković je nastupao sa rock-bendom Gorillaz u prestižnom Apollo teatru u njujorškom Harlemu.
U njegove mnogobrojne nastupe sa orkestrom spadaju koncerti sa Berlinskim simfonijskim orkestrom, Helsinškom filharmonijom, Beogradskom filharmonijom, orkestrom Radio Francuske, orkestrom Boljšoj teatra, Nacionalnim orkestrom Belgije, kamernim orkestrom Aspen, simfonijskim orkestrima Indijanapolisa, Meksika, Sao Paola, Melburna i Kvinslenda u Australiji.