Čkalja je rođen 1924. godine u Kruševcu kao četvrto dijete, od oca Čedomira i majke Hristine Petrović. U rodnom gradu završio je gimnaziju, gdje je i počeo da se bavi glumom, na dramskoj sekciji.
Poslije rata i demobilizacije upisao je studije veterine u Beogradu, ali i nastavio da se bavi glumom u KUD “Ivo Lola Ribar”.
Od 1946. godine počinje njegova popularnost učešćem u radijskoj emisiji “Veselo veče”.
Prvu seriju, koja se emitovala na Televiziji Beograd, snimio je 1959. godine – „Servisna stanica“. Ovdje se proslavio tumačeći lik kuvara Jordana. U pozorištu, između ostalog, igrao je u predstavi „Bog je umro uzalud“ (snimljen i film) i antologijskoj komediji Dragutina Dobričanina „Zajednički stan“ (kasnije je snimljena i TV verzija).
Ostvario je veliki broj uloga na filmu i u TV serijama. Najbolje uloge ostvario je u serijama “Servisna stanica” (1959), “Ljubav na seoski način” (1970), “Kamiondžije” (1972), “Vruć vetar” (1980) i “Kamiondžije 2″ (1983), kao i u filmovima “Orlovi rano lete” (1966), “Bog je umro uzalud” (1969), “Paja i Jare” (1973), “Avanture Borivoja Šurdilovića” (1980) i “Kamiondžije ponovo voze” (1984).
Imao je uspješnu saradnju sa kolegom Mijom Aleksićem.
Dobitnik je više nagrada: 1974. je dobio Sterijinu nagradu, 1977. Sedmojulsku nagradu, 1991. Nušićevu nagradu za životno delo, 1995. RTS-ovu nagradu za životno djelo, „Zlatnog ćurana“ za životno djelo na danima komedije u Jagodini…
Posljednje godine života proveo je tiho, povukavši se iz javnog života. Javno se angažovao 2000. godine u predizbornoj kampanji demokratskih snaga.
Umro je 20. oktobra 2003. godine u Beogradu.
Atv